Eu uso 'svn info' para verificar se um subdiretório está sob controle de versão. Se o diretório testado não for uma cópia de trabalho, "svn info" retornará com erro.
Você pode redirecionar a saída para ocultar a saída de 'svn info'.
Eu vou em algo como o seguinte para iterar diretórios e se 'svn info' retornar com erro, ecoar o nome deles.
for D in */; do svn info ${D} &>/dev/null; if [ $? -ne 0 ]; then echo ${D}; fi done
Eu não sei se você pode chamá-lo de uma linha, mas vai fazer o trabalho.
Observe também que isso não inclui diretórios ocultos.