Se você quiser, pode desativar o prompt completamente, o que eu faço. Isso pode ser feito digitando UAC
na barra de pesquisa do menu Iniciar e alterando a configuração para nunca notificar.
Alternativamente, você pode fazer isso: Faça o Vista lançar programas restritos ao UAC na inicialização com o Agendador de Tarefas | TechRepublic