Eu diria que a detecção de capacidade do seu aplicativo X é quebrada em algum lugar - ele quer usar a renderização GL, mas o servidor X não terá nada disso. Por favor, você pode tentar definir LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
no ambiente? Isso deve forçar seu aplicativo a não usar a renderização de hardware para o OpenGL.
Dê uma olhada aqui: Forçar renderização opengl baseada em software