O gerenciador de partida no Windows não consegue inicializar nada além do Windows, portanto, você não pode fazer isso no Windows 7.
O Centos vem com o grub, e o grub pode inicializar o Windows e o Linux. O próprio PC só pode inicializar a partir de um disco por vez, então escolha um dos discos para ser seu disco de inicialização e instale o grub no setor de inicialização desse disco.
Uma configuração básica do grub 1 (menu.lst) pode ser assim:
title=Linux
root (hd0,0)
kernel /vmlinuz root=/dev/sdb2 quiet
title=Windows
rootnoverify (hd1,0)
chainloader +1
Portanto, a primeira entrada está dizendo para inicializar o linux a partir da primeira partição do primeiro disco, e a segunda entrada está dizendo para inicializar o Windows a partir da primeira partição do segundo disco.