Infelizmente, quando você está usando controladores RAID de hardware, não acredito que possa ver os números de série dos discos rígidos na ferramenta de gerenciamento de disco, pois o RAID de hardware faz com que cada conjunto de unidades apareça como uma única unidade no Windows. Você deve ser capaz de ver o número de série passando pelas propriedades de cada unidade para qualquer unidade não-RAID dessa maneira. Mas, você deve ser capaz de determinar a partir de quais letras de unidade estão localizadas em quais controladores RAID.
Se você pegar sua lista compilada de matrizes e letras de unidade, você pode acessar o utilitário de configuração de cada RAID e ver se eles listarão o número de série de cada unidade associada em cada matriz. Se você conseguir ir tão longe, poderá ver o número de série no adesivo em cada unidade física e compará-lo à sua lista para ver quais unidades físicas são eventualmente associadas a cada letra de unidade.
Não é tão simples quanto você espera, mas pode ser um pouco mais rápido que o método de tentativa e erro. Infelizmente, o uso de controladores RAID de hardware, de certa forma, evita a solução fácil de apenas pesquisá-lo na ferramenta Gerenciamento de disco do Windows.