Opção 1: fazer o rsyslog ignorar esta mensagem
Apenas desligue esta mensagem específica. Adicione isto ao topo do seu rsyslog.conf
:msg, startswith, "NetworkManager: <WARN> nm_dbus_manager_init_bus(): Could not get the system bus" ~
Observe o til (~) no final da linha. Copiar & cole o início da mensagem que você deseja ignorar e seja tão seletivo quanto desejar. Qualquer mensagem que comece com este prefixo será ignorada.
Opção 2: corrigir o problema subjacente
Até onde eu sei, o NetworkManager precisa do D-Bus para uma operação adequada. O D-Bus (Desktop Bus) é um sistema simples de comunicação entre processos para aplicativos de software se comunicarem entre si. Então, se você precisar / usar o NetworkManager, talvez apenas inicie o daemon D-Bus:
chkconfig messagebus on ; service messagebus start
O D-Bus também é usado por outros componentes de desktop, e é bastante leve e discreto. Eu sugiro que você comece.
Se você não precisar do NetworkManager, basta pará-lo e desativá-lo:
chkconfig NetworkManager off ; service NetworkManager stop