Estou assumindo que o que você está descrevendo é uma típica configuração doméstica de NAT, embora você não indique isso explicitamente.
Para adicionar o que David Schwartz estava dizendo, realmente depende do que seu roteador faz com o tráfego.
Aqui estão alguns cenários que podem acontecer:
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O Nmap faz uma varredura de ping: nesse caso, o roteador responderia (ou não responderia) à solicitação de eco ICMP e o tráfego nunca veria o host.
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O Nmap faz uma varredura de porta: se o roteador não estiver encaminhando portas, provavelmente não permitirá o tráfego passar. Mas, se você estiver encaminhando portas, o tráfego irá para o dispositivo apropriado e esse dispositivo responderá à varredura de portas, dependendo de sua configuração.
Assim, dependendo da configuração do seu roteador e do tipo de varredura do nmap usado, ele pode atingir nenhum ou todos os seus computadores NAT.
Se você tiver um cenário específico em mente, adicione mais detalhes sobre a configuração do roteador e a verificação NMAP específica que você faria.