Acho que você está interpretando mal a mensagem.
Sim, diz Instalar o driver usando o Windows Update com uma conexão USB (Driver para download não disponível) , mas se você clicar nesse link, ele o levará para esta página . Essa página indica que não há drivers para o Windows 7 disponíveis para download porque eles já estão incluídos no cache de drivers do Windows 7. Ele só funciona online para verificar se um driver mais recente está disponível (o que é improvável, caso contrário, eles o disponibilizariam para download). Se não houver conexão com a Internet, basta instalar o driver que ele possui.
Portanto, quando você chegar ao local, basta conectar a impressora à máquina Windows 7 e ela instalará automaticamente os drivers apropriados, conexão de Internet ou não.
Como um plano de backup / confirmação, o que você pode fazer, se possível, é conectar a impressora a outra máquina que tenha uma conexão com a Internet. Se apenas instalar o driver, você sabe que é bom ir para a outra máquina. Se tiver que fazer o download do driver, depois de terminado, você poderá copiar o arquivo auto-extraível contendo o driver de C:\Windows\SoftwareDistribution\Download (você pode ter que fazer alguma pesquisa para encontrar o driver correto, então você pode querer mover-se temporariamente todos os arquivos para outro lugar antes de conectar a impressora).