Em um Mac, você vai querer usar o Applescript , ele pode automatizar muito para você.
Isso permite definir a impressora padrão conforme necessário - você precisará executar essa fora do que this indica em qual URL o firefox está atualmente. Você provavelmente precisará de alguma análise para obter o domain.tld fora do URL para determinar onde imprimir, mas isso deve direcioná-lo na direção certa.