Para ser honesta, sua pergunta é um pouco confusa, mas tentarei respondê-la de qualquer maneira.
Primeiro, sua empresa bloqueia o youtube provavelmente porque ele ocupa a largura de banda se usado amplamente em toda a empresa e desperdiça tempo. Eu costumava lidar com os firewalls de uma empresa com 52.000 usuários. A maioria das pessoas não tinha acesso à Internet porque, se todas as pessoas desperdiçassem 1 hora por dia, isso significava uma enorme quantia de dinheiro (52.000 horas x média de 20 horas = $ 1.040.000 por dia).
Então, para responder à sua pergunta real: se você VPN para um servidor VPN, tudo o que eles veem é a própria VPN, e não o que você faz dentro do túnel VPN. Esse é o objetivo de uma VPN: ocultar o tráfego de qualquer pessoa que não faça parte da VPN. Eles não verão a sua navegação ou poderão monitorá-la.