Eu encontrei este pequeno e interessante baseado em udev. Ele monta e desmonta as partições de um disco especificado em locais conhecidos configurados por você.
A parte com a configuração de amostra é difícil de ler, então aqui está novamente:
ACTION=="add", SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{serial}=="57583", SYMLINK+="wd%n"
ACTION=="add", SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{serial}=="57583", RUN+="/bin/mkdir /media/wd"
ACTION=="add", SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{serial}=="57583", RUN+="/bin/mount -t auto -o defaults /dev/wd1 /media/wd", OPTIONS="last_rule"
ACTION=="remove", SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{serial}=="57583", RUN+="/bin/umount /media/wd"
ACTION=="remove", SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{serial}=="57583", RUN+="/bin/rmdir /media/wd", OPTIONS="last_rule"