Instale o pacote smbclient
e você poderá se conectar a 172.16.0.18
usando Lugares → Conectar ao servidor no Ubuntu (ou abrindo smb://172.16.0.18
no gerenciador de arquivos). Como alternativa, execute gvfs-mount smb://172.16.0.18
no Terminal.
Para ver a lista de computadores em Rede , talvez seja necessário instalar samba
também. (Seu componente nmbd
manipula a navegação na rede e a resolução de nomes compatível com o Windows.)