Sim, é o seu BIOS. Você pode ter RAID ou No RAID, não uma combinação de ambos.
Não há nada que impeça você de usar o software RAID, se você pensar um pouco e planejar antecipadamente.
Partição de ambos os drives exatamente o mesmo, com exatamente o mesmo arranjo de janelas & partições Linux, então use o software RAID para espelhar as partições não as unidades .