Se um tutorial em vídeo é mais seu estilo, Dan Benjamin fez uma introdução em duas partes à linha de comando que é muito bem estruturada. A parte 1 está aqui:
E a parte 2 (com Geoffrey Grosenbach) está aqui:
Parece que há pré-visualizações gratuitas dos screencasts aqui:
Espero que isso seja útil!
(Note que eu não tenho nenhum relacionamento com Peepcode ou Dan Benjamin além de ser admirador deste trabalho…)