Se eles tiverem acesso físico, então sim, eles poderão obter acesso; caso contrário, não. Você ainda deve mudar o padrão de qualquer maneira - apenas por boas medidas.
Já fiz isso antes com um roteador de amigos - ele insistia que a rede sem fio era segura e disse que eu não conseguiria entrar nela (o que eu sabia ser verdade). Ele foi fazer uma bebida, eu liguei um cabo de LAN ao roteador e entrei na interface web com um palpite sobre o nome de usuário / senha padrão (tut tut Netgear!). Quando ele voltou com a bebida, eu peguei a chave da rede sem fio da página de administração do roteador e estava navegando sem fio.