Se você tiver a impressora em um IP estático, poderá adicionar uma impressora local e adicionar uma nova porta TCP / IP. Digite o IP da impressora e você deve estar imprimindo.
Desconsidere minha resposta anterior. Você instalou o Bonjour para Windows no CD do Utilitário AirPort no seu computador com Windows XP? Se não você deve fazer isso primeiro, siga as instruções no Bonjour para adicionar sua impressora.
Especificamente, página 60 em Projetando Redes AirPort Usando o Utilitário AirPort