Para o Firefox, você pode conseguir esse efeito sobrescrevendo o perfil do usuário com uma cópia limpa antes de iniciá-lo. (Você provavelmente obteria resultados de teste mais consistentes, presumindo que você não esteja testando os resultados cumulativos de sessões sequenciais). Você provavelmente pode fazer algo semelhante com os arquivos .plist, .ini, etc. de outros navegadores. Você pode até mesmo exportar as configurações limpas do IE do registro do Windows e reimportá-las para reinicializar o IE (mas provavelmente eu tentaria apenas com um sistema que eu pudesse ter recursos para desativar).