A forma padrão é grub-install , por isso, se você, por exemplo, deseja instalar grub em /dev/sda que você executaria
grub-install hd0
ou
grub-install /dev/sda
Se você usar algum outro, o gerenciador de inicialização adicional em /dev/sda ajusta o parâmetro para grub-install .
Para alguns detalhes, consulte info grub-install .
EDITAR
Supondo que você está instalando em /dev/sda (substitua qualquer partição que você use), você pode querer fazer backup do seu setor de inicialização com
dd if=/dev/sda of=boot_sector.bak bs=512 count=1
para que você possa restaurá-lo mais tarde, em caso de erros com
dd if=boot_sector.bak of=/dev/sda bs=512 count=1