Esse é um problema comum no Windows 7. Se você estiver usando o firewall do Windows 7, poderá desativar a descoberta de rede, além do compartilhamento de arquivos e impressoras na página de propriedades Compartilhamento avançado. Se, no entanto, você tiver desativado o firewall interno, não poderá fazer as configurações escolhidas no recurso Compartilhamento avançado.
Se você estiver usando um firewall de terceiros, apenas bloqueie as portas que o ND usa, o que, se bem me lembro, é a porta UDP 3702.