Logicamente, o problema é com o roteador ou com robocopy ou algum problema desconhecido no Windows 7.
Tente executar o robocopy com a opção / Z, que é definida como:
/Z : Copy files in restartable mode (survive network glitch).
Se funcionar melhor com essa opção do que sem, você tem um problema com o roteador não estar à altura da tarefa.
Você também pode tentar XXCOPY , cujo autor afirma corajosamente que XXCopy substitui o RoboCopy .
Se isso funciona melhor do que o robocopy, então o problema está no robocopy.