O WinRAR é um programa do Windows para usar arquivos do tipo RAR. Não há 'WinRAR' no Ubuntu.
A instalação de rar
, como você fez, deve adicionar suporte a arquivos RAR no "gerenciador de arquivos" padrão para ZIPS, TARs, etc.
(copiado de William Fleming, ele conseguiu um pouco do meu poder de votos para sua resposta)
A instalação do unrar
irá ajudá-lo a descompactá-los: sudo apt-get install unrar