Como indicado na parte superior de /boot/grub/grub.cfg
:
# DO NOT EDIT THIS FILE
#
# It is automatically generated by grub-mkconfig using templates
# from /etc/grub.d and settings from /etc/default/grub
#
Edite /etc/default/grub
em vez disso.
Aqui são detalhes sobre como configurar o arquivo grub; veja as outras respostas lá para um método baseado em GUI.