Esta página contém um snippet semelhante ao que você está procurando. Ele pega a palavra atual (como se você tivesse pressionado * ), alterna para a outra janela e procura por ela com n :
:nnoremap <Leader>w :let @/=expand("<cword>")<Bar>wincmd w<Bar>normal n<CR>
Você pode alterar a parte <Leader>w para qualquer combinação que desejar (até mesmo para algo como * , substituindo assim sua funcionalidade padrão).