O problema é que sua opção -b é 256. -b é usada para definir a taxa de bits video . você deve configurá-lo para 64k se é isso que você quer. A taxa de bits de áudio é definida com -ab , que você está configurando para 64k ...
E, btw, -ar padrão para 44100 e -ab padrão para 64k, assim você não precisa passar esses argumentos, se você não quiser.