Veja essa pergunta no SO: Acesso à API do Firefox do meu programa
Por Matthew Lock:
Using the MozRepl Firefox extension you can read the current Firefox url (among other things) from telnet. You could then use AutoHotkey to access telnet or via your own program and get the current url.
It seems you can also access the Firefox url via DDE
Se ele não responder à sua pergunta, sugiro tentar fazer a pergunta no SO e ser mais específico sobre o que você quer fazer, para que ele possa ajudar você de forma mais eficaz.