Você precisa inicializar o disco rígido e não o CD nesse ponto. Bootcamp deve definir a partição do XP como o padrão durante a instalação, mas eu acho que por algum motivo, não tem, por isso, mantenha pressionada a tecla "opção" durante a tela de reinicialização cinza maçã, e você será solicitado depois de um tempo com a partição para arrancar a partir de (OSX ou WinXP).
Selecione o XP e você deve estar de volta aos trilhos.
Eu recomendo que você use o NTFS para a partição, é um sistema de arquivos mais robusto que o FAT32.