Pode ser um complemento que você está usando. Certifique-se de que você não tem nenhuma exceção para o Firefox, depois tente desabilitar todos os complementos e ative um por um para ver se algo aciona seu firewall.
Eu tenho alarme de zona e está me dizendo que o firefox quer aceitar conexões. Por que isso iria querer fazer isso? Pode ser um plugin, mas não consigo pensar em nada que exija isso. Não que isso funcione através do meu firewall.
Parar isso não parece impedir nada de funcionar, o que me deixa ainda mais curioso.
Pode ser um complemento que você está usando. Certifique-se de que você não tem nenhuma exceção para o Firefox, depois tente desabilitar todos os complementos e ative um por um para ver se algo aciona seu firewall.