Não, não há. O Amazon Drive é um serviço de consumidor que parece ter sido construído usando componentes da AWS, mas não faz parte do produto da AWS. A Amazon Drive API é somente para convidados, portanto, não é possível criar seu próprio código para transferir conteúdo por programação sem propor a criação de um aplicativo do Amazon Drive e a aceitação de sua proposta.
Você precisará fazer o download do seu conteúdo e enviá-lo para o S3, usando a classe de armazenamento Padrão, e criar uma política de ciclo de vida de grupo para migrar os objetos para a classe de armazenamento Glacier. O S3 não suporta o carregamento direto de objetos para a classe Glacier - eles só podem ser migrados por meio do ciclo de vida do objeto.