Armazene a lista de dispositivos antes de conectar o Android
ls /dev/ > dev_list_1.txt
Em seguida, execute isso depois de conectá-lo
ls /dev/ | diff --suppress-common-lines -y - dev_list_1.txt
O resultado deve ser algo assim:
libmtp-2-1.2 <
sdb <
serial <
sg2 <
ttyACM0 <
Ou até monitorar a mudança
while sleep 1 ; do clear ; ls /dev/ | diff --suppress-common-lines -y - dev_list_1.txt ; done