Append é um modificador do grupo s , não do grupo.
Você quer arungrp como o grupo secundário?
- name: creating group
group:
name: arungrp
state: present
- name: Creating user arun with shell login
user:
name: test
password: redhat
shell: /bin/bash
groups: arungrp
append: yes
Se você quiser um grupo principal:
- name: creating group
group:
name: arungrp
state: present
- name: Creating user arun with shell login
user:
name: arun
password: redhat
shell: /bin/bash
group: arungrp