Este controlador é definitivamente hot-swap, e o Poweredge R720 vem com caddies para facilitar isso. A ideia dessa configuração é poder trocar discos com falha de troca a quente.
Você pode controlar as alterações nas matrizes usando uma peça de software difícil de usar chamada MegaCli (que está disponível para ambos Windows e Linux). Também pode ser útil saber que o controlador PERC é feito pelo LSI.
(De um lado a maioria dos controladores SATA - ou pelo menos a maioria dos que usam um chipset Intel) permitem o hotswapping se você for cuidadoso - mas eles não são necessariamente projetados para serem!)