Se você for para System Preferences > Network > [Gear icon menu at the bottom of the list of interfaces] > Set Service Order…
e, na planilha que aparece, arrastar o Wi-Fi mais alto que Ethernet na lista, ele permitirá que o Wi-Fi seja a rota padrão para a Internet, e a Ethernet só ser usado para qualquer sub-rede IP na qual a interface Ethernet esteja ligada. Então, se as impressoras de que ele precisa estiverem todas na mesma sub-rede que sua interface Ethernet, isso é tudo que você precisa fazer.
Não gosto de mexer com a "localização" da rede "Automática" (conjunto de configurações). Então eu crio um novo local chamado “Wi-Fi antes da Ethernet” quando faço isso.