Depende da sua placa-mãe e da maneira como você instala o Windows 10. Mas, uma coisa é certa, se você não instalar o Windows 10 via UEFI, essa opção não estará disponível para escolha.
Dependendo da sua placa-mãe, você pode acessar o BIOS e ativar o UEFI antes de instalar o Windows 10. Este artigo é um exemplo de como alternar entre o BIOS legado para o UEFI BIOS.
Ao ativar o UEFI, você informará ao Windows 10 para usar esse modo em vez do BIOS legado como padrão.
Há também outra opção que você pode usar, que é instalar o Windows 10 normalmente com o legado. Depois disso, atualize para a atualização mais recente: Atualização do Windows 10 Creators e use sua função interna para converter de BIOS para UEFI. Isso é uma informação oficial da Microsoft.