Eu tenho uma impressora jato de tinta HP com um anexo de impressão duplex. Sempre que imprimo um documento com um número ímpar de páginas, a última página fica "presa" e a única maneira de redefinir a impressora é desconectá-la (o botão liga / desliga não funciona).
Isso só aconteceu depois que eu atualizei para o Ubuntu 16.04 (a partir de 14.04), fazendo uma reinstalação completa. Com 14.04 eu não tive esse problema.
A solução é entrar nas configurações da impressora, remover a impressora e adicioná-la novamente, certificando-se de escolher "HPLL Imaging and Printing (HPLIP)" em vez de "USB" como conexão.
Mesmo que a impressora esteja conectada fisicamente com USB, selecionar a opção "USB" ao configurar a impressora causa problemas com o duplex.