A melhor solução para fragmentos seria simplesmente colocar seu S3CP em seu próprio fragement separado do uso dele. Então faça algo assim. Em seguida, seria no seu sistema de gerenciamento de configuração para se certificar de que o s3cp é sempre instalado antes de adicionar outros fragmentos que tentam usá-lo.
/etc/sudoers.d/s3cp
Cmnd_Alias S3CP = /usr/local/bin/prog param1 param2 * # constraining usage
/etc/sudoers.d/u1
u1 ALL=(u1-helper) NOPASSWD: S3CP
/etc/sudoers.d/u2
u2 ALL=(u2-helper) NOPASSWD: S3CP
/etc/sudoers.d/u3
u3 ALL=(u3-helper) NOPASSWD: S3CP