De acordo com este documento da TI 5V CAN é "compatível e interoperável" com 3.3V CAN.
3.3V CAN (Controller Area Network) transceivers offer advantages and flexibility with
respect to 5V CAN transceivers while being compatible and interoperable with each other.
...
This application note demonstrates the interoperability of 3.3V and 5V CAN transceivers in addition to explaining the theory of operation.
Can I use the 5V USB adapter anyway somehow?
Vale a pena tentar.
Veja também o link que reitera os "3V CAN Trasnceviers são totalmente interoperáveis com a declaração de 5V CAN trasnceviers ", e mencionam a possível necessidade de resistores pull-down e / ou terminação de linha.