O servidor VNC padrão é chamado Vino . Faz parte do projeto GNOME.
O aplicativo de compartilhamento de área de trabalho que você vê é vino-preferences
. Não tem uma página de manual que eu possa encontrar, mas os três programas de interesse são:
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vino-preferences
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vino-passwd
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/usr/lib/vino/vino-server
(não está no PATH, caso você queira iniciá-lo manualmente.)