Eu consegui finalmente com xmodmap
Você pode remapear chaves com um comando como este:
xmodmap -e "keycode 38 = a A a A aring Aring ae"
Este remapeia right alt
e right alt + shift
para å e Å.
Os códigos de teclas podem variar, portanto, você deve verificar o código de acesso correto com xmodmap -pke
.
Para manter essas mudanças também após a reinicialização, você pode adicionar o comando ao seu .bashrc ou .zshrc ou o que você usar.