Você deve ser capaz de usar o mapeamento padrão do Firefox para essa função chamada "barra de pesquisa de foco" e é listado nos atalhos do Firefox . Trabalhando no Linux, Ctrl + K foca essa caixa enquanto no modo de comando. Se isso não funcionar, tente prefixar com i para que o pressionamento de tecla seja ignorado.
No entanto, se sua intenção é iniciar uma pesquisa, você pode fazer isso a partir da linha de comando do Vimperator (mais eficientemente IMO). Cada mecanismo de busca no Firefox tem uma palavra chave que pode ser usada com os comandos open , tabopen , etc. Você pode ver estes listados na seção "Pesquisar Palavras-chave" quando você pressiona o no modo de comando .
Por exemplo, para pesquisar na Wikipédia por "superusuário":
:open wikipedia superuser
Isso significa que removi a barra de pesquisa da minha configuração padrão do Firefox.