Eu apenas encontrei este problema em um Centos 7 eu mesmo. Para conectar, instalei proxy-connect
que está disponível no epel
repos.
Então, uma vez instalado, foi apenas uma questão de encontrar as opções adequadas para o meu caso, um proxy SOCKS5:
ssh -o ProxyCommand="connect-proxy -S proxy_ip:proxy_port %h %p" remote_user@remote_server_ip
Espero que isso ajude.