Suponho que você esteja se referindo a um cenário de NAT duplo, em que os roteadores entre a Internet e S1 e entre S1 e S2 estão ambos fazendo NAT.
Nesse caso, yes , os hosts do S2 podem acessar todos os hosts do S1. A interface WAN do roteador S2 aparecerá como um host regular no S1. Todas as solicitações parecerão vir deste roteador.