Você pode verificar a saída de ps (ps auwx | grep java)
para ver se o processo associado ao slave jenkins possui um terminal de controle. Em caso afirmativo, provavelmente foi iniciado por SSH em vez de VNC.
USER PID %CPU %MEM VSZ RSS TT STAT STARTED TIME COMMAND
Se a coluna TT for ??, o processo não possui um terminal de controle. Normalmente você veria algo como "s014" se fosse sobre SSH.