A solução para mim foi o seguinte script para criar o R a partir do código-fonte:
wget https://cran.rstudio.com/src/base/R-3/R-3.2.2.tar.gz
tar xvf R-3.2.2.tar.gz
cd R-3.2.2
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install fort77
sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude install g++
sudo aptitude install xorg-dev
sudo aptitude install libreadline-dev
sudo aptitude install gfortran
gfortran --version
./configure
sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java -y
sudo apt-get update
sudo apt-get install oracle-java8-installer
sudo apt-get install oracle-java8-set-default
java -version
# need to build shared library (--enable-R-shlib)
sudo ./configure --enable-R-shlib # the --enable-R-shlib option is needed for the RStudio IDE to work
sudo make
sudo make install
R --version