Você está tentando iniciar o airodump em uma interface sem monitor.
O Airodump requer que você o execute em uma interface monX, exatamente como a mensagem de erro diz para você fazer. Eu estou trabalhando em uma conversão python para tudo, mas o cracking. Nesse meio tempo, leia as instruções e execute o airmon-ng start wlan0 para corrigir o seu problema.
É um pouco perturbador quando a resposta está na mensagem de erro da pergunta no total ...