Como de costume, postar uma pergunta forneceu o estímulo para descobrir a resposta para mim mesmo. Postando a resposta apenas no caso de qualquer outro usuário da Asus vir aqui.
Acontece que este é um processo de dois passos, que foi o que me deixou perplexo.
First Pass (desativar inicialização segura)
- Não conecte o USB ainda.
- Reinicie o PC. Segure F2 para UEFI.
- No UEFI, pressione F7 ou selecione Modo avançado.
- Selecione o menu de inicialização.
- Selecione inicialização segura.
- Altere o Tipo de SO do Windows UE ... para Outro (o único outro escolha).
- Saia, salve as alterações e permita que a inicialização prossiga. Vai arrancar para o Windows.
Segundo passe (inicializar para USB)
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Conecte o USB.
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Selecione Reiniciar no menu de energia do Windows. Segure F2 para UEFI.
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Na tela inicial do UEFI, arraste o USB para a posição mais à esquerda. Arraste as duas entradas do Ubuntu para a esquerda. (Assegure-se de que o Windows seja o último).
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Saia do UEFI. Vai dizer que você não fez nenhuma alteração, mas irá arrancar para o USB.