Use o comando abaixo.
ffmpeg -i in.mp4 -i image.png \
-af "pan=stereo|c0<c0+c2|c1<c1+c3,aeval=val(0)|val(1),volume=1.6" \
-filter_complex "[1]geq=r='r(X,Y)':a='0.5*alpha(X,Y)'[a];[0][a]overlay" out.mp4
O a='0.5*alpha(X,Y)'
define o alfa, ou seja, a opacidade.
O filtro geq
não detecta automaticamente se a entrada é RGB ou YUV e toma sua sugestão a partir da presença de uma expressão de um dos planos não alfa, portanto, um deles precisa ser especificado. Eu especifiquei uma expressão para o plano R e configurei para identidade, por isso não foi alterada.