Não tenho certeza sobre seu roteador especificamente, mas a ideia geral é criar uma regra de firewall (também conhecida como regra de acesso) que bloqueie todo o tráfego UDP (e opcionalmente TCP) de saída na porta 53, exceto para os endereços dos servidores OpenDNS .
Tenha em mente que, mesmo que você crie essa regra com sucesso, um usuário dedicado e inteligente ainda pode usar um proxy, VPN ou outros métodos para acessar sites que o OpenDNS bloqueia.