Crie um arquivo h264 mp4 - Use o Handbrake. Ele estará em conformidade com o YouTube, o Vimeo e 95% dos players de mídia e smart TVs existentes, smartphones etc. etc.
Esqueça todos os outros tipos de arquivos e todos os outros codecs. Se você baixar para 1080p, defina uma taxa de bits entre 2 e 4 Mbps. Isso provavelmente cobrirá qualquer eventualidade em termos de qualidade de imagem.