O Windows 2008 R2 Server não suporta a participação nos Grupos Domésticos.
Talvez veja: O Windows Server 2008 R2 / 2012 pode ingressar um grupo doméstico?
Em vez disso, removemos AD, DNS, DHCP, etc, e apenas ingressamos no servidor para o mesmo grupo de trabalho ao qual as máquinas com Windows 7 pertencem.