Isso não é grande coisa, você está apenas pensando demais nisso. A solução é muito mais simples do que você está percebendo. Brackets está fazendo exatamente o que está programado para fazer nessa situação. Depois que ele adicionar sua tag de fechamento, basta pressionar "voltar" mais uma vez. Depois, pressione a seta para cima uma vez e, em seguida, solte a guia uma vez. Ele colocará o cursor exatamente onde você deseja. Você pode então proceder ao código normalmente.